街頭小吃是指在街上和其他公共場所出售的一種即食食品。它通常比餐廳出售的食物便宜，可以從亭子、攜帶式食品攤、小販車或食品卡車上出售。那裡出售的食物可以是當地特色的，也可以是一些幾乎普遍存在的食物，如熱狗、漢堡等。聯合國糧食和農業組織在2007年進行的一項研究顯示，全球約有25億人每天吃街頭小吃。
人們自最早的文明時期就開始販售即食食品。古希臘人有在街上販售小炸魚的小販，而古羅馬人（至少是他們的底層階級）依賴街頭食品獲得營養，因為他們家中通常沒有烤箱來準備食物。在中國（同樣是古代），街頭小吃也是為窮人準備的，但富有的市民有時也會派僕人去買街頭小吃。14世紀埃及的街頭小販出售羊肉串、米飯和油炸團餅。甚至阿茲特克人的市場上也有販售由玉米麵團製成的粥（atolli）和不同種類的已經準備好的肉的粽子。在北美洲的美國殖民時期，街頭販售的食品包括肚腑、牡蠣、烤玉米、水果和甜食。當時的歐洲也有街頭食品。19世紀時，巴黎的街頭上就有炸薯條，它們是薯條的起源。同一時期的特蘭西瓦尼亞街頭小販出售餅乾、與玉米混合的奶油和培根。倫敦人可以在街頭上買到肚子、豌豆湯、黃油炒豌豆莢、螺螄、明蝦和果凍鱔魚。如今，街頭小吃的類型已經變得更加多樣化，一個地方可以找到代表該國的烹飪風格，也可以找到來自世界各地的食物。
- 在印尼，街頭小販會從推車和自行車上出售食物。
- 一些文化認為在街上走路吃飯是不禮貌的。
- 多項研究表明，街頭小販出售的食物受到的污染程度與餐廳相同。
- 在意大利，街頭小販出售的外賣比起比薩店的比薩有所不同。它有著厚實的底部，並以方形或矩形的部分烘烤和出售。
- 波蘭的街頭小販除了其他街頭小吃之外，還出售一種叫做zapiekankas的食品，它是切開的法棍或麵包，上面烤有蘑菇、乳酪和某種肉類。
- 印度孟買有超過50萬家街頭小販。
- 塔可（Taco）是在網絡上搜索量最多的街頭小吃。
- 曼谷的街頭小販為該城市40％的人口提供食物。
- 街頭小販還出售軟飲料，甚至咖啡。
- 美國最常見的街頭小吃是熱狗。
- 巴西的街頭小販出售稱為chipá的奶酪麵包，這是一種小巧、烘烤、帶有奶酪風味的麵包團。
- 世界上許多地方都有以麵包裹肉作為受歡迎的街頭小吃的變體。